样品
成果详情
| 项目简介 | |||||
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| 技术简介： | |||||
| 专利类型： | 发明 | 专利申请号： | CN201510816046.5 | 公开号： | CN105411679A |
| 专利权人： | 中国科学院深圳先进技术研究院;南方医科大学珠江医院 | 发明设计人: | 贾富仓;肖德强;罗火灵;胡庆茂;方驰华;范应方;杨剑 | ||
| 所属领域： | |||||
| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺规划路径纠正方法及装置，其中，方法包括：根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在初始CT图像上标出初始规划路径；在第二CT图像中获取标记点的位置信息；将初始CT图像和第二CT图像进行配准；并根据标记点的位置信息，确定标记点在配准之后的初始CT图像中的位置；获得标记点到初始规划路径的距离向量；利用标记点到初始规划路径的距离向量，对初始规划路径做平移变换，变换后的路径与穿刺区域表皮的交点定为实际入口点，根据实际入口点，按照初始规划路径的长度确定靶点，获得纠正后的穿刺规划路径。 | ||||
| 补充信息 | |||||
| 转让方式： | 成熟度： | 预估价值： | |||
| 市场前景： | |||||