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项目简介
技术简介：
专利类型： 发明 专利申请号： CN202311493922.6 公开号： CN117224242B
专利权人： 南方医科大学南方医院 发明设计人: 李和平
所属领域：
摘要： 本发明提供了一种用于远程手术机器人的旋转驱动装置，包括十字轴、两个缓冲单元和两个驱动单元；两个缓冲单元、两个驱动单元分别上下相对设置，十字轴设置在两个驱动单元之间；驱动单元包括基座、偏转驱动组件、连接座和旋转驱动组件；本发明采用紧凑的结构设计，可以有效减小机械臂的尺寸，降低了手术机器人的空间占用；提供更大的旋转自由度，使手术机器人的机械臂可以在更广泛的范围内进行运动；更高的旋转自由度，提高了手术机器人的适用性；使手术室内的辅助人员在手术床边离患者的位置更近，便于观察手术状况，出发情况时能够第一时间进行紧急处理，具备高度的安全性，能够确保手术操作的准确性和稳定性。
补充信息
转让方式： 成熟度： 预估价值：
市场前景：
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