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项目简介
技术简介：
专利类型： 发明 专利申请号： CN201510408663.1 公开号： CN106344152A
专利权人： 中国科学院深圳先进技术研究院;南方医科大学珠江医院 发明设计人: 罗火灵;肖德强;贾富仓;方驰华;范应方
所属领域：
摘要： 本发明提供一种腹部外科手术导航配准方法，包括：获取手术区域的术前CT图像，并从所述术前CT图像中提取手术区域的术前表面数据；获取手术区域的术中RGB‑D图像，并从所述术中RGB‑D图像中提取手术区域的术中表面数据；计算所述术前表面数据和所述术中表面数据之间的索引关系，并根据所述索引关系计算所述术前CT图像与所述术中RGB‑D图像之间的第一空间变换T 1 ，并根据所述第一空间变换T 1 计算术中物理空间与术前图像空间之间的第二空间变换T 2 ；根据所述第二空间变换T 2 ，将穿刺工具在所述术中物理空间中的坐标变换至所述术前图像空间之中，开始导航过程。本发明还提供一种腹部外科手术导航配准系统。所述腹部外科手术导航配准方法可实现整个手术导航过程的自动化配准。
补充信息
转让方式： 成熟度： 预估价值：
市场前景：
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