样品
成果详情
| 项目简介 | |||||
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| 技术简介： | |||||
| 专利类型： | 实用新型 | 专利申请号： | CN202022913028.8 | 公开号： | CN215131734U |
| 专利权人： | 南方医科大学南方医院 | 发明设计人: | 段娟;陈新华;余江;陈佳仪;李国新;张惠敏;智云飞;谢知约;林婉玫 | ||
| 所属领域： | |||||
| 摘要： | 本实用新型提出一种机械臂，机械臂包括固定部、柔性部、夹持部，固定部用于固定机械臂，固定部包括至少两个第一夹持端，第一夹持端能够相对打开或闭合，柔性部能够进行六自由度运动，柔性部的一端连接固定部，柔性部的另一端连接夹持部，夹持部包括至少两个第二夹持端，第二夹持端能够相对打开或闭合。固定部将机械臂固定住，夹持部可以夹持住纱布、胶布等物品，柔性部进行六自由度运动使得夹持部处于合适的夹持位置，从而使得机械臂能够协助外科换药。 | ||||
| 补充信息 | |||||
| 转让方式： | 成熟度： | 预估价值： | |||
| 市场前景： | |||||